其实九月七八就开学了,这几天安顿下来了才准备写这篇日记。
复试结束后尝试联系了几个导师,不是没有回复就是招满了,后面索性不联系了等着开学双选会再确定叭。暑假在群里看到大部分学生都联系了导师还是挺焦虑的,也不知道最后会剩下什么样的导师。😔
终于开学前几天群里发了还有招生名额的导师,找学长打听了些情况果断联系了我现在的导师,邮件发过去没几个小时老师就回复啦,开学后发现我的导师是很不错的!哈哈哈哈哈确实很幸运,听同门说导师本来就俩名额,复试完就没名额了,开学前几天突然通知是有4个名额,幸亏我在通知后就联系!😍
开学到学校的时候已经是傍晚了,学校真的很大,第一天晚上直接走了一万七千步,去了n个地方拿快递,累死🛌
不过学校提供了一个月8.9不限量的美团单车会员,还是很方便的。
开学后一直没和导师见面,直到这周三的时候导师才给我们安排了工位和一些任务,这就是我们的学院楼和实验室工位啦。
我负责做机器人的视觉识别的性能优化,现在的识别帧率一直只有三十多帧,NPU也只有单核在跑,另外两个核心没动。后面整了半天发现模型本身不支持多核,又研究怎么转换多核模型,结果也没成功,最后直接创建了三个同样的模型分给三个核心,推理的时候轮流使用不同的核心,一通操作最后成功把代码改成了单核利用51%变成了三个核心每个核心利用率17%😶
最后发现,注释了识别推理相关的代码还是只有三十帧左右,所以利用率低不是代码问题,是模型用这么多npu就足够了,然后调用相机参数发现相机是30帧的😵
学校
这是在宿舍拍的,可以看到长江~
这是图书馆,但是研究生好像基本不会去嘞,还是要去实验室工位。
食堂也有霸王茶姬,瑞幸,KFC啦
中秋月饼
学校发月饼啦!
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